三铰链系统角位移计算

    1. 除L3,L4,L5外其余各段不存在填0即可。L7和L8配合可以表示X-Z平面内任意斜管,只要算出它的投影尺寸L7和L8即可。

    2. θ1是L1段在x-y平面内的投影与X轴夹角,θ2是L1段在x-z平面内的投影与X轴夹角。角度值在-90度至正90度之间,负值为与图示相反方向。

    3. 当补偿器2、3的绕X轴角位移为0时,可改用角向型补偿器。


    线胀系数来源:  选择材料及输入温度;   直接输入线胀系数;

        选择材料类型: 碳钢   Cr-Mo合金钢   奥氏体不锈钢

        设计温度: °C;

    角度θ1: °;   角度θ2: °;

    L1段长: mm;   L2段长: mm;   L3段长: mm;

    L4段长: mm;   L5段长: mm;   L6段长: mm;

    L7段长: mm;   L8段长: mm;   L9段长: mm;



    补偿器1位移θej1:   0 °

    补偿器2位移θej2_x (绕X轴):   0 °  补偿器2位移θej2_z (绕Z轴):   0 °

    补偿器3位移θej3_x (绕X轴):   0 °  补偿器3位移θej3_z (绕Z轴):   0 °